El HRP-2 es un robot humanoide creado por Kawada Industries Inc., pensado, entre otras cosas, para ayudar a la gente con los quehaceres domésticos. La investigadora y usuario de YouTube MsPetiteGeek, junto con su compañero de laboratorio Tatsuhiko Itohara, utilizaron a HRP-2 y lo modificaron con la idea de interactúe con ellos mediante música. Crearon un programa que permite que el robot escuche a su compañero musical, mientras éste toca la guitarra, y reconozca tanto el ritmo como las notas tocadas. Una vez que el HRP-2 cumple esa primera etapa, comienza a improvisar sobre la base de guitarra, utilizando un instrumento llamado theremín. El theremin (théremin o théreminvox), llamado eterófono en su versión primitiva, es uno de los primeros instrumentos musicales electrónicos. Inventado en 1919 por el físico y músico ruso Lev Serguéievich, conocido también como León Thérémin.
En cuanto a su sonido, podemos decir que el timbre de los theremines se asemejaba a algo entre un violonchelo y una voz humana, ya que su inventor, además de físico era chelista. El funcionamiento del control de tono está basado en los mismos principios utilizados en la radio (principio heterodino). La frecuencia del generador (media frecuencia) está controlada por la capacidad formada entre la antena y el cuerpo del intérprete, dependiente de la distancia entre ambos. Posteriormente esta señal es demodulada para obtener sonidos en el rango de frecuencias audible (20Hz - 20kHz). El control de volumen se implementa de forma similar, pero convirtiendo la frecuencia obtenida en una tensión estable que controle un amplificador VCA.
MsPetiteGeek subió generosamente el video anterior a su canal de YouTube, en donde muestra los frutos de sus investigaciones. En él se puede ver a su colega Tatsuhiko, en plena sesión de improvisación, tocando la guitarra acústica, mientras HRP-2 observa atentamente y aprende, para luego, como si de una persona real se tratase, adaptarse al ritmo y a las notas de su contraparte, congeniando perfectamente.
Fuentes:
- [neoteo.com.] Robot improvisa música con un theremín