Los enlaces que pusiste están interesantes. Gracias.

Yo hice un cursillo se astronomía básica pero lo tengo muy olvidado. En teoría, yo debería saber orientarme mirando las estrellas a partir de su altura, azimut y declinación.
Era divertido. Para hacerlo había que saber dónde narices está el punto cero de Aries. Y para saber el punto Vernal hay que saber la fecha del año y hora del día en tu posición. Con la hora obtenías tu longitud relativa al meridiano de Greenwich y usando las fórmulas trigonómetricas para resolver triángulos dibujados en la superficie de una esfera obtenías la latitud.
Después había que hacer ajustes de esas medidas dependiendo de la altura sobre el nivel del mar en que hacías las observaciones y el error intrínseco del astrolabio.

El método era bastante engorroso pero efectivo.