Coincido en que la poesía trata de poner palabra a lo inefable.

Esta muy bien la poesía pero en este verso:

En el recuerdo de la esencia
se dibujan nítidos
sonrisas y juegos
que imperturbables
una y otra vez regresan.

Lanzo esta duda:

"nítidos" no concuerda con el género de "sonrisas"

Tampoco si se refiere a "recuerdo" coincide en el número.

Quizá esta apartente discordancia se solventa poniendo entre comas el adjetivo nítidos y entonces parece que tiene más sentido:

En el recuerdo de la esencia
se dibujan, nítidos,
sonrisas y juegos,
que imperturbables
una y otra vez; regresan.

No pones comas, cuando parece que la estrofa lo pide a gritos, ¿no te parece?