Yo cuando pienso en ciencia ficción lo relaciono con tecnología avanzada a su tiempo.
La Atlántida o cualquier civilización del pasado, como dices, se me antoja más a género fantástico.
Pienso que la ciencia ficción está muy ligada a la ciencia, mientras que la fantasía a la magia.
No siempre actualmente ciencia ficción es sinónimo de alienígernas y conquistas espaciales... Tenemos como claro ejemplo el género steampunk que rompe ese tópico.